中国机器人制造商因时机器人近日在日本东京展出了其研发的仿生机械手。该机械手内部装有 6 个小型伺服驱动器，集成无刷电机、行星减速机、直线导轨、绝对位置检测传感器和力传感器，除大拇指拥有 2 个驱动器外，其余四指各配备 1 个驱动器。