2018 年底，英伟达宣布开源了 PhysX 物理模拟引擎，而 PhysX 的上一个开源版本是 2019 年的 PhysX 4.1 SDK。时隔两年，英伟达又悄然开源了 PhysX 5.1 SDK，目前 PhysX 104.0 / PhysX SDK 5.1 已在 GitHub 公开，其中包括了 662k 行代码、文档和相关资产